北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演史诗级对决。首回合2-2战平的两大豪门皇家马德里与拜仁慕尼黑鏖战至加时赛，最终凭借维尼修斯的梅开二度和贝林厄姆第117分钟的绝杀，皇马以3-2（总比分5-4）惊险晋级决赛。此役双方共贡献42次射门，控球率基本持平，但皇马在关键时刻展现了更强大的冠军基因。

比赛开场仅7分钟，拜仁反客为主打出精妙配合。萨内右路突破后横传，凯恩在点球点附近巧妙一漏，跟进的穆西亚拉低射破门，拜仁取得梦幻开局。落后的皇马随即掀起猛攻，罗德里戈第23分钟的单刀被诺伊尔神勇扑出。上半场补时阶段，克罗斯送出精准直塞，维尼修斯利用速度甩开于帕梅卡诺，小角度爆射上角得手，将比分扳为1-1。

下半场成为门将表演时间。诺伊尔先后化解了贝林厄姆的远射和巴尔韦德的凌空抽射，而库尔图瓦则在第68分钟飞身扑出凯恩势在必得的任意球。转折点出现在第78分钟，拜仁后场传球失误，莫德里奇断球后直塞，维尼修斯突入禁区被金玟哉绊倒，主裁判果断判罚点球。然而本泽马主罚的点球击中横梁弹出，皇马错失反超良机。

常规时间最后一分钟，场上再现戏剧性一幕。拜仁快速反击，格纳布里左路传中，替补登场的托马斯·穆勒头球摆渡，凯恩凌空扫射破门，将比分改写为2-1。就当拜仁球迷开始庆祝时，第四官员示意补时5分钟。第94分钟，皇马获得角球机会，吕迪格头球摆渡，维尼修斯后点垫射完成梅开二度，将比赛拖入加时！

加时赛中，体能下降的双方都采取谨慎策略。第117分钟，卡马文加中场抢断后分球，刚换上场的迪亚斯沿右路突破传中，贝林厄姆前点故意漏过，后点跟进的贝林厄姆实际上完成了一个巧妙的迂回跑位，在第二波进攻中接莫德里奇挑传，门前7米处抽射破网！这个进球经过VAR长达3分钟的审核，最终确认有效。

最后时刻拜仁倾巢而出，但凯恩第122分钟的近距离头球被库尔图瓦用腿挡出。终场哨响，伯纳乌陷入沸腾。皇马全场射门23次其中9次射正，拜仁19次射门7次射正。维尼修斯以9.1分当选全场最佳，完成12次过人并创造4次机会。这是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将在温布利球场与多特蒙德争夺最终桂冠。